台達 VFD-B／VFD-M 停產：MS300、MH300、C2000 Plus 替代與換裝指南
台達官網的交流馬達驅動器產品頁，VFD-B 與 VFD-M 的系列名稱後面都已標示停產與建議替代：VFD-B 標「已停產，建議 MS300 / MH300 / C2000 Plus 替代」，VFD-M 標「已停產，建議 ME300 / MS300 替代」。手上還在跑的舊機當然可以用到不能用，但新案子與換機規劃，直接照現行機種排比較不會卡。
先說最要緊的一句：台達沒有公開新舊逐型號的置換對照，也就是沒有「舊型號換這顆、孔位直上、參數照搬」的官方表格。這次換裝要當成舊機拆除、新機重裝的小工程來做。
【VFD-M 走 MS300，VFD-B 依控制模式與容量分流】
VFD-M 是早期泛用簡易型，站上舊頁載明它是簡易向量控制、八段預設速度、內建 PID 回授與簡易定位，容量落在 115V 單相 0.25～1HP、230V 單相 0.5～3HP、230V 三相 0.5～7.5HP、460V 三相 1～10HP。這些能力與容量，MS300 的 V/F 與 SVC 都涵蓋得住。
台達官網對 VFD-M 列的是 ME300 或 MS300 兩條路，我們實務上建議 MS300。依台達型錄，ME300 的控制方式只有 V/F 與 SVC、起動轉矩 150%／3Hz；MS300 多一個 FOC 無感測向量、起動轉矩到 200%／0.5Hz，內建 2000 steps PLC，防護等級也多 IP40 與 IP66 可選。若現場只是最單純的泛用調速、盤內環境也單純，ME300 一樣做得到，把現場條件告訴我們一起評估就好。
VFD-B 當年就是高機能機種：站上舊頁列的是向量控制加可設定 V/F 曲線、十六段預設速度、內建 PID 回授控制與 PG 速度回授控制，容量到 230V 三相 50HP、460V 三相 100HP。要換哪一台，關鍵不是馬力數字，而是兩個問題。
一、原本有沒有裝 PG 卡做速度回授、有沒有要低速大轉矩或轉矩控制。依台達型錄，MS300 的控制方式是 V/F、SVC、FOC Sensorless，配件只列通訊卡、外接電源卡與數位操作器，沒有 PG 回授卡，也沒有帶 PG 的控制模式。只要舊機是閉環在用，MS300 就出局。
二、容量落在哪一段。MS300 標準型 230V 三相到 20HP、460V 三相到 30HP；MH300 230V 三相到 50HP、460V 三相到 100HP。MH300 的容量帶剛好把整個 VFD-B 接完，MS300 只接得住中小容量段。
【舊機與建議替代對照】
| 舊機與使用情境 | 台達官網建議替代 | 慶豐實務建議 | 判斷依據 |
|---|---|---|---|
| VFD-M 全系列 | ME300 / MS300 | MS300 | V/F 與 SVC 涵蓋簡易向量用途，容量帶對得上；比 ME300 多 FOC 與內建 PLC |
| VFD-B 開迴路，容量在 230V 三相 20HP 或 460V 三相 30HP 以內 | MS300 / MH300 / C2000 Plus | MS300 | 沒有回授需求時，規格與容量已足夠 |
| VFD-B 開迴路，容量超過上一列 | MS300 / MH300 / C2000 Plus | MH300 | MH300 涵蓋整個 VFD-B 容量帶；大框號的煞車晶體要另外確認 |
| VFD-B 原本裝 PG 卡、或要零速大轉矩、轉矩控制 | MS300 / MH300 / C2000 Plus | MH300 | MS300 無 PG 卡；MH300 有 FOC+PG、TQC+PG |
| VFD-B 重載嚴苛、需超重載額定或大容量 | MS300 / MH300 / C2000 Plus | C2000 Plus | HD／SHD 雙額定，460V 涵蓋到 560kW |
【三台新機的定位與規格差異】
以下取自台達各系列原廠型錄，感應馬達、重載額定條件。
| 項目 | MS300 | MH300 | C2000 Plus |
|---|---|---|---|
| 定位 | 精巧標準型 | 精巧高效型 | 高性能 |
| 控制方式 | V/F、SVC、FOC Sensorless | V/F、SVC、FOC、V/F+PG、FOC+PG、TQC+PG | 前述模式之外另有 PM／IPM／SynRM 無感測向量與 TQC Sensorless |
| 啟動轉矩 | 150%／3Hz（V/F、SVC）；200%／0.5Hz（FOC） | 150%／3Hz（V/F、SVC）；200%／0Hz（FOC+PG） | 150%／3Hz（IMVF、IMSVC）；200%／0Hz（IMFOC+PG） |
| 速度控制範圍 | 1：50；1：100（FOC） | 1：50；1：1000（FOC+PG） | 1：50；1：1000（IMFOC+PG） |
| 過負載耐量 | 一般負載 120%／60 秒、150%／3 秒；重載 150%／60 秒、200%／3 秒 | 與 MS300 相同 | 一般負載 120%／60 秒、160%／3 秒；重載 150%／60 秒、180%／3 秒；超重載 150%／60 秒、200%／3 秒 |
| PG 回授卡 | 型錄未列，不支援 | EMM-PG01L、EMM-PG01O、EMM-PG01R | EMC-PG01L／01O／01R／01U／01H 等 |
| 內建 PLC 與通訊 | 2000 steps；RS-485（Modbus） | 5000 steps；RS-485（Modbus）與 CANopen | 10k steps；Modbus 與 CANopen，另支援 CANopen 主站 |
| 煞車晶體與 EMC | 全框號內建煞車晶體；EMC 濾波器內建與否依型號尾碼 | 中小框號內建煞車晶體，230V 三相 30kW（40HP）以上、460V 三相 37kW（50HP）以上為選配；EMC 濾波器內建與否依型號尾碼 | 230V 與 460V 級煞車晶體僅框號 A、B、C 內建，其餘框號選配；460V 僅 VFDxxxC4EA-21 的 A、B、C 內建 EMC |
| 防護等級 | IP20、IP40、IP66，依型號尾碼 | IP20、IP40 | IP20，部分區域 IP00 |
| 容量帶 | 230V 三相至 20HP；460V 三相至 30HP | 230V 三相至 50HP；460V 三相至 100HP | 230V 三相至 125HP；460V 三相至 750HP |
【換裝七件事，缺一件就會出事】
| 檢查項目 | 為什麼 | 現場怎麼做 |
|---|---|---|
| 外型與安裝孔位 | 台達沒有新舊安裝互換文件，舊孔距不保證鎖得上 | 先量舊機孔距、機身寬高與盤內深度，再對新機型錄的框號尺寸表；孔位不合加轉接底板，不要硬鑽 |
| 控制端子配置 | 兩代端子名稱與排列不同，舊控制線照原樣接會接錯 | 照新機端子圖逐點重接。MS300 沒有獨立 FWD、REV 端子，出廠由 MI1、MI2 擔任，共點是 DCM，類比調速走 +10V、AVI、ACM |
| STO 安全迴路 | 新機都有安全轉矩關閉功能，該短接的地方沒接就完全不輸出，而且各系列端子名稱不一樣 | MS300 是 +24V 與 S1、S2 之間的出廠短路線；C2000 系列手冊上是 STO1、SCM1、STO2、SCM2 出廠即短接，機身上找不到 S1、S2，換機前一定照該機種手冊的端子圖確認。另外，只有在不使用安全功能時才保留短路線；現場原本就有急停或安全迴路，要依手冊的安全接線圖把 STO 接進去，不要留著短路線把安全功能短掉 |
| 端子型式與線材 | MS300 用免螺絲彈簧式控制端子，舊機壓著端子不一定塞得進去 | 先確認控制線線徑與端子型式，需要就換裸線或換適用端子 |
| 參數全部重設 | 世代不同參數體系不同，也查不到台達公開的新舊逐項對照 | 不要照抄舊參數表。先輸入馬達銘牌資料（額定電壓、電流、頻率、轉速、極數），再設頻率與運轉指令來源、加減速時間與多段速；用 SVC 或 FOC 要依新機手冊完成馬達參數量測 |
| 煞車電阻與煞車單元 | 新舊機建議阻值與瓦數不同，舊電阻不保證沿用；煞車晶體是否內建也要先查 | MS300 全框號內建煞車晶體，外接電阻照新機選用表配；MH300 在 230V 三相 30kW（40HP）以上、460V 三相 37kW（50HP）以上煞車晶體是選配，要另配煞車單元；C2000 Plus 是框號 A、B、C 內建，230V 級 D 以上、460V 級 D0 以上都要另配，訂機時就一起確認 |
| 通訊參數與位址 | 通訊介面與暫存器位址不保證與舊機相同 | 站號、鮑率、通訊格式重設；PLC 或人機那端的位址表照新機手冊重新核對，不要沿用舊程式位址 |
【這些情況不要直接換，要重新選型】
原本靠 PG 卡做閉環速度或簡易定位的機台，MS300 沒有這個能力，而且編碼器規格（ABZ 線驅動、開集極、旋轉變壓器）決定要選哪一張卡，選錯等於沒有回授。需要轉矩控制的場合，MS300 型錄沒有 TQC 模式，MH300 有 TQC+PG，張力與捲繞這類應用直接往 C2000 Plus 想。舊機掛了 PROFIBUS、DeviceNet、I/O 擴充或繼電器輸出卡的，新舊世代不通用要重新採購；MH300 有 EMM-D33A、EMM-A22A、EMM-R2CA、EMM-R3AA 這組擴充卡，MS300 型錄則沒有列 I/O 擴充卡。電梯、風機水泵這類場合，台達另有專用機種或應用方案，硬套泛用機是自找麻煩，選型前先問。粉塵潮濕環境要重新確認防護等級與 EMC 濾波器內建與否，這兩項在新機由型號尾碼決定；三台裡只有 MS300 有 IP66 機種，MH300 是 IP20 或 IP40，C2000 Plus 是 IP20（部分區域 IP00），要更高防護就得靠盤體處理。
【安全提醒】
拆機前務必斷電，並等直流母線電容放電完成再開接線蓋，放電時間依機種手冊規定，等面板電源指示燈完全熄滅後再靜置，動手前用電表確認端子無殘壓。新機上電前確認輸出端 U、V、W 沒有接到電源側，馬達接線與接地確實鎖緊；第一次送電先空載或輕載試轉，確認轉向與加減速正常，再帶正式負載。輸出側不要用電磁接觸器啟停，運轉中開閉容易引發跳脫。
【拿舊機型號來，慶豐幫你對】
站上備有台達 MS300、MH300、C2000 Plus 的完整訂購代號表與變頻器煞車電阻選用對照。把舊機完整型號或銘牌照片傳過來，附上現場電源相數電壓、馬達容量、原本有沒有接 PG 卡與 PLC 通訊，我們幫你對型號與交期。換裝後的參數設定，站上「MS300 外部調速與外部啟動」那篇可以照著做。
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