什麼時候該從電驛控制盤換成 PLC？跟繼電器控制差在哪

盤內配線一多，客戶最常問的就是這一句：「這個要不要改成 PLC？」判斷方法其實很土法：先數輸入輸出有幾點，再想這台機器交機之後會不會再改。點數在十點上下、動作固定、幾年都不會動的盤，電驛盤還是最划算；一旦點數往上疊、要好幾組計時計數、或客戶三天兩頭要改流程，就該把 PLC 的帳算進去。

【電驛盤什麼時候還夠用】

三個條件要同時成立：輸入加輸出大約十點以內；邏輯就是啟動、停止、互鎖、單純延時這幾類；交機後不太會再改。

這種盤的好處是「看得見」——哪一顆電驛跳、哪一盞燈亮，任何一位電工照著圖就能查、就能換，不用電腦、不用軟體、不用密碼。料件也單純，繼電器、繼電器座、計時器都是常備品，壞了當天就換得到。

【什麼時候該換 PLC】

下面五個訊號出現任何一個，就值得停下來算一次：

【點數怎麼數才不會買錯】

輸入點：每一個押扣、選擇開關的每一段、極限開關、近接開關、保護接點，各算一點。

輸出點：每一個接觸器線圈、電磁閥、指示燈、蜂鳴器，各算一點。

關鍵在於主機標示的「合計點數」是輸入、輸出各自固定分配的，不能互相挪用。以下是各廠原廠公開規格的分配方式：

所以「我有 7 個輸入、3 個輸出」不能挑 10 點機——AX3SA-10MR/ES 的輸入只有 6 點，差一點就得往上跳一階。實務上抓兩成餘裕再選，日後現場加一支近接開關才不會整台換掉。

電源型式也要先看：薄型的 DVP14SS211T 吃 24VDC，盤內要另外配一顆電源供應器；上表其他機種是 AC 100~240V 直接進。

【換過去要付出什麼】

軟體多半綁品牌：專案檔通常不共用（例外：士林 AX3GA 型錄標示以 GX Works2 做定位批量設定，與三菱 FX 工具鏈相通）；下單前先確認要用哪一套軟體、誰有授權。

程式歸誰：發包給設備商時，把程式原始檔與密碼寫進驗收條件，否則日後改一行也得回頭找原廠。

保養項目變多：三菱 FX3U 的程式放在內建 RAM、靠內建鋰電池保持，電池要列入定期保養；FX5U 這一代改成快閃記憶體。

輸出點還是得靠外部元件：以士林 AX3 型錄的輸出規格，繼電器輸出每點最大電阻負載 2A、每 4 點合計 8A，電晶體輸出每點 0.5A。馬達、加熱器一律經電磁接觸器，PLC 只負責出訊號。

接點壽命要算進去：台達 DVP 型錄標示繼電器輸出的接點壽命為電阻性負載 20 萬次以上、電感性負載 8 萬次以上，反應時間 10ms。動作很頻繁或要脈波輸出，就挑電晶體輸出型——看輸出型式代碼 T（台達 DVP16ES200T、士林 AX3SA-10MT/ES、三菱 FX3U-32MT/ES-A）；台達的 PNP 電晶體機種代碼是 S。

【安全提醒】

急停與過載保護不要交給程式。緊急停止要用硬接線直接切斷動力側，PLC 的輸出點只是控制訊號，取代不了熱動電驛、保護電驛與安全迴路。

換盤前先確認電源型式，以及輸入型式（漏型／源型）跟現場感測器對不對得上；接地依原廠手冊施作。

站上「可程式控制器/人機介面」分類收了台達、三菱、士林、KOYO、富士等品牌的主機、擴充模組與人機介面，「繼電器」分類則備常用的電驛與底座。點數與輸出型式抓不定，把現場的輸入輸出清單開給我們，一起算。