譯碼器（旋轉編碼器）怎麼選？增量或絕對、輸出型式、解析度三題定案

選譯碼器（旋轉編碼器 rotary encoder）先答三題：斷電後要不要記住位置、訊號送進什麼收訊端、軸轉多快又要多細。以下以站上主力 JTEKT 捷太格特電子（原 KOYO 光洋電子）TRD 系列說明。

【三十秒決策】

【一、增量型還是絕對型】

增量型輸出脈波、靠接收端累計位置，斷電歸零、復電要重做原點復歸；絕對型每個角度對應一組固定的格雷碼，斷電中被外力轉動，復電讀回仍是真實位置。垂直升降軸、復歸會撞機、原點在機構外，非絕對型不可。

代價是轉不快：兩款絕對型最高應答都只有 20kHz，1,024 解析度電氣上約到 1,172 rpm；增量型 TRD-SR 是 200kHz。高速軸別碰絕對型。

【二、輸出型式決定接不接得上】

最常買錯的一項：編碼器有波形、PLC 就是不計數，多半是型式選錯。

這三個距離是原廠在一般使用條件下給的值，實際還受周邊設備擺放與配線環境影響；雜訊造成的後果就是計數器多算或漏算。超過就往上換一階：開集極拉不動改圖騰柱，又長又快改線驅動——雙絞遮蔽線、接收端用符合 RS-422A 的線接收器（26C32 相當品）並加終端電阻。線驅動的 1,200 公尺是 RS-422A 的傳輸能力上限，不是「200kHz 下還能拉 1,200 公尺」，距離拉長要回頭重算頻率餘裕。

圖騰柱還有一個常被忽略的好處：它可送可拉，同時具備 NPN 與 PNP 開集極的功能，所以 PLC 高速計數器是 source 型也接得上（上拉電壓可到 DC30V）。收訊端型式還不確定時，圖騰柱最不容易買錯。

• 注意
• 這裡指的是編碼器的開集極／圖騰柱／線驅動，與感測器的 NPN／PNP 是兩件事，兩邊都要對。

【三、解析度不是越高越好】

原廠公式：電氣最高轉速 ＝（最高應答頻率 ÷ 解析度）× 60。移項就是選型要算的那條：

所需頻率(Hz) ＝ 解析度(P/R) × 最高轉速(rpm) ÷ 60

算例：2,500 P/R、軸最高 1,800 rpm ＝ 75,000Hz，TRD-SR 的 200kHz 過關；但 PLC 高速計數器若只吃 50kHz，這條線就爆了。系統上限取編碼器與接收端較小者，很多人只查編碼器、忘了 PLC 收不下。

同一顆 TRD-SR 換解析度還能轉多快（編碼器 200kHz、機械上限 6,000 rpm 已計入；右欄為接收端只吃 50kHz 的換算）：

解析度拉高就吃掉可用轉速。原廠還提醒：脈波數越多、碼盤狹縫間隔越窄，越容易被振動誤觸發假脈波；TRD-N／NH 600 P/R 以上改玻璃碼盤，耐衝擊由 981 降為 490 m/s²。振動大的機台要克制。

【四、裝上去之前的三個踩雷】

軸型硬接，軸承先死。一定要配吸收偏心的彈性聯軸器：原廠明講偏心、偏角與軸向變位過大會讓軸承承受過大荷重，可能破損或大幅縮短壽命。原廠的選法：超過 3,600 P/R 算高解析度，用金屬製或板簧製，低解析度用樹脂製即可；劇烈加減速、正逆轉、間歇動作一律用金屬製；極低速或起動轉矩大才用板簧製。免掉這問題就選中空軸（TRD-SHR、TRD-NH），直接套上傳動軸、板簧防轉，訂料要給被測軸徑，TRD-SHR 還要指定板簧節距（尾碼 0 為 φ40、尾碼 5 為 φ45），這項最常訂錯。

IP50 擋不住切削液。φ38 的 TRD-SR／SHR 與 φ50 的 TRD-N／NH 標準品是 IP50 防塵，不能沖水、不能裝在噴得到切削液的位置；φ78 大型與兩款絕對型標準就是 IP65。SR／SHR 要防噴流指名 W 型，外徑放大為 φ40，安裝空間要依型錄尺寸圖重算；TRD-N／NH 有鋁壓鑄防噴流型，但轉速由 5,000 rpm 降為連續 3,000 rpm。原廠另註明：即使是防塵防噴流型，也別讓水或油長時間淋在本體上，濺到要擦掉。

電壓接錯一送電就冒煙。盤內習慣 24V，但線驅動型全是 DC4.75～5.25V 的 5V 系統；TRD-N／NH 一般型 DC4.75～30V、φ78 大型增量型 DC10～30V、兩款絕對型 DC10.8～26.4V。

【外徑買的是軸負載，不是精度】

φ38 的 TRD-SR／SHR 徑向 30N、軸向 20N；φ50 的 TRD-N／NH 與 φ50 絕對型為 50N／30N；φ78 兩款為 100N／50N。有皮帶張力、齒輪側推力，或對心先天做不好，就往大外徑走。

【現售與停產替代】

站上列的 JTEKT 系列：增量型 TRD-SR／SHR（φ38，10～3,600 P/R）、TRD-N／NH（φ50，1～5,000 P/R）、φ78 大型（原廠系列 TRD-GK），絕對型 φ50 小型（TRD-NA）與 φ78 大型（TRD-K）。停產的 TRD-S／SH 與 TRD-2E 已整併由 TRD-SR／SHR 接手；TRD-J 由 TRD-N 接手，換裝要注意圖騰柱輸出的 A／B 相計數方向；TRD-KL 停產，絕對型改看 φ50 小型或 φ78 大型。換料把舊銘牌拍給我們最快。另有 LINE 萊茵的長度計／長度發信器，把旋轉換算成走行長度，用來量線材、布料這類連續料。

詢價備齊這五項最快：軸最高轉速與需要的解析度、接收端型號與它吃的訊號型式及計數上限、軸型或中空軸（中空軸給軸徑）、現場環境與電源電壓、配線長度。

• 注意
• 規格取自 JTEKT 原廠型錄，訂料以最新型錄與機上標示為準；腳位依接頭型式而異，照隨機說明書施工。