2026台北自動化展觀察：實體AI起跑，人形機器人元年

8月19日到22日，台北南港展覽館一、二館被機器人佔領了。2026台北國際自動化工業大展與台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）等多展聯合登場，英文媒體以「Intelligent Asia 2026」總稱報導，本屆以「人機協作．AI賦能」為主軸。規模上，單展匯集886家國內外指標大廠、3,506個攤位，較上屆成長7%（來源：聯合新聞網）；聯展合計參展商約1,200家、來自16國，是台灣規模最大的工業類展會（來源：Focus Taiwan）。走進展場，全場最大的關鍵字只有一個：Physical AI（實體AI）。人形機器人、協作機器人、四足機器狗與無人搬運車，是本屆最受矚目的焦點。

【從「自動化」到「自主化」：為什麼是現在】

傳統工業機器人的本質是「精準重複」：工程師寫好程式，機器人在圍籬裡日復一日執行同一套動作，環境一變就得重新教。實體AI翻轉的正是這件事——把感知、推理與決策裝進有身體的機器，讓它能看懂環境、自行判斷、動手執行。研調機構 TrendForce 預估，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬台，年成長率超過700%（來源：數位時代）。這個基期雖低、爆發力驚人的數字，正是「元年」一詞的由來。

為什麼是現在？可以預期的推力有三：大型AI模型讓機器人第一次擁有較通用的理解能力；模擬訓練壓低了教機器人做事的成本；邊緣運算平台讓這顆大腦裝得進機器身體裡。而底層需求並沒有消失——國際機器人聯盟（IFR）2025年報告指出，2025年全球新增工業機器人57.5萬台，預計2028年突破70萬台（來源：Newtalk）。自動化的盤子持續擴大，實體AI是在這個基礎上往「自主化」再走一步。

【展場三個切面：大腦、身體、關節】

達明機器人今年以「SEE・THINK・ACT」為主軸，展出輪式人形機器人 TM Xplore I，搭載 NVIDIA Jetson Thor 運算平台，鎖定倉庫取箱、物料搬運、工作站交接等廠內物流場景；核心技術 Real-Sim-Real 流程，正是為了解決機器人訓練中「模擬到現實」（Sim-to-Real）的落差（來源：數位時代）。值得注意的是時間表：TM Xplore I 目前仍屬概念驗證階段，預計2027年商業化；同場發表的 TM 45S 雙臂伺服器組裝機械手臂可承載100公斤，預計明年上線（來源：工商時報）。

上銀（HIWIN）則是本屆機器人展攤位最大的廠商，把「人形機器人及新技術」列為四大展出主軸之首：線性致動模組被比喻為人形機器人的「肌肉」、旋轉致動模組是「關節」、行星式滾柱螺桿是「肌腱」，加上滾珠螺桿、諧波減速機、馬達、驅動器與控制系統，等於把一具人形機器人拆開給觀眾看（來源：數位時代）。上銀副總經理 Kyle Wong 說得直白：開發這些機器人，主要是為了接手無聊且重複性的工作（來源：Focus Taiwan）。

更有意思的是傳統馬達廠的跨界。富田電機首度公開機器人手臂關節模組——整合關節馬達、驅動器、齒輪減速機構與通訊控制，內含FOC控制、磁編碼器、扭力感測器與溫度監測——並展出自主研發的機器狗實機，關節峰值扭矩達±165 Nm、額定±70 Nm，支援EtherCAT/CAN雙通訊（來源：Newtalk）。馬達廠做起關節模組，顯示實體AI的技術戰場不只在整機，零組件的含金量也在同步升級。

【對台灣中小製造業：不必追人形，但要看懂方向】

對多數中小製造業主而言，展場上的人形機器人更像一支預告片：連達明自己都把商業化時點放在2027年，短期內它還不是採購清單上的選項。但趨勢上看，有兩件事值得現在就做。其一，缺工與重複性工作是眼前痛點，協作機器人與無人搬運車已是相對成熟的方案，本屆展會大量的廠內物流場景，正好可以拿來對照自家產線：哪些工站適合先自動化。其二，可以預期實體AI將逐步降低機器人的部署門檻——當機器人不再需要逐點教導、而能自行理解任務，過去因換線頻繁而不划算的自動化，未來可能重新變得划算。

元年的意義從來不是「今年就會普及」，而是技術路線已經確立。從本屆展場的密度看，機器人從自動化走向自主化這條路，已經正式起跑。

【參考來源】

・台北自動化展 機器人上秀！上銀、台達電、達明等將端出最新成果（聯合新聞網，2026-08） https://udn.com/news/story/7240/9693836

・2026機器人展—人形機器人出貨年增700%，達明、所羅門、上銀如何卡位實體AI？（數位時代 BusinessNext，2026-08-19） https://www.bnext.com.tw/article/91918/2026-automationtaipei-robot

・機器人三雄展覽亮點一次看！陸有生態圈、美掌機器人大腦 業者揭台灣「獨特優勢」（工商時報，2026-08-20） https://www.ctee.com.tw/news/20260820700070-439901

・Taiwan's biggest robotics and automation trade show opens（Focus Taiwan 中央社英文網，2026-08-19） https://focustaiwan.tw/business/202608190011

・台北自動化大展下週登場 富田電機秀出機器人新戰力（Newtalk新聞，2026-08-10） https://newtalk.tw/news/view/2026-08-10/1052486